選用(yong)這個參考(kao)資料的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)幫助客戶正(zheng)確(que)選擇(ze)執(zhi)行(xing)機構(gou)(gou)，注(zhu):本文(wen)均(jun)以(yi)(yi)(yi)GTD/GTE系(xi)列(lie)氣(qi)(qi)動執(zhi)行(xing)機構(gou)(gou)為例。把氣(qi)(qi)動/電(dian)動執(zhi)行(xing)機構(gou)(gou)安裝到閥(fa)(fa)(fa)(fa)門之前，必(bi)須考(kao)慮以(yi)(yi)(yi)下(xia)因素。閥(fa)(fa)(fa)(fa)門的(de)(de)(de)(de)(de)運行(xing)力(li)(li)矩(ju)加上生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)推(tui)薦(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)安全系(xi)數(shu)/根據操(cao)作狀況。執(zhi)行(xing)機構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)氣(qi)(qi)源壓(ya)(ya)力(li)(li)或(huo)(huo)電(dian)源電(dian)壓(ya)(ya)。執(zhi)行(xing)機構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)類型(xing)雙作用(yong)或(huo)(huo)者單作用(yong)(彈簧(huang)復位)以(yi)(yi)(yi)及一定(ding)氣(qi)(qi)源下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)輸出力(li)(li)矩(ju)或(huo)(huo)額定(ding)電(dian)壓(ya)(ya)下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)輸出力(li)(li)矩(ju)。執(zhi)行(xing)機構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)轉向以(yi)(yi)(yi)及故(gu)障模式(故(gu)障開(kai)或(huo)(huo)故(gu)障關)正(zheng)確(que)選擇(ze)一個執(zhi)行(xing)機構(gou)(gou)是非常(chang)重要的(de)(de)(de)(de)(de)如執(zhi)行(xing)機構(gou)(gou)過(guo)大(da)(da)，閥(fa)(fa)(fa)(fa)桿可能(neng)(neng)受力(li)(li)過(guo)大(da)(da)。相反如執(zhi)行(xing)機構(gou)(gou)過(guo)小(xiao)，側(ce)不能(neng)(neng)產(chan)生(sheng)足夠的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)矩(ju)來(lai)充分操(cao)作閥(fa)(fa)(fa)(fa)門。一般地(di)說，認為操(cao)作閥(fa)(fa)(fa)(fa)門所需的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)矩(ju)來(lai)自閥(fa)(fa)(fa)(fa)門的(de)(de)(de)(de)(de)金屬部件(jian)(如球芯(xin)，閥(fa)(fa)(fa)(fa)瓣)和密(mi)封件(jian)(閥(fa)(fa)(fa)(fa)座)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)磨擦。根據閥(fa)(fa)(fa)(fa)門使用(yong)場合，使用(yong)溫(wen)度，操(cao)作頻(pin)率，管道和壓(ya)(ya)差，流動介質(潤滑(hua)、干燥、泥漿)許多(duo)因素均(jun)影響(xiang)操(cao)作力(li)(li)矩(ju)

　　上游(you)和(he)下游(you)的(de)(de)壓差(cha)產生的(de)(de)力使球(qiu)芯(xin)(xin)緊靠(kao)在(zai)下游(you)閥(fa)(fa)座(浮動(dong)球(qiu)結(jie)構)這種(zhong)情況下操作閥(fa)(fa)門(men)的(de)(de)力矩(ju)(ju)是(shi)由球(qiu)芯(xin)(xin)與閥(fa)(fa)座、閥(fa)(fa)桿與填(tian)電(dian)動(dong)閘閥(fa)(fa)料相(xiang)互(hu)摩擦所決定的(de)(de)如圖1所示，球(qiu)閥(fa)(fa)的(de)(de)結(jie)構原理基本上根據一個拋光球(qiu)芯(xin)(xin)(包括通道(dao))包夾在(zai)兩個閥(fa)(fa)座這間(jian)(上游(you)和(he)下游(you))球(qiu)電(dian)動(dong)蝶閥(fa)(fa)天津蝶閥(fa)(fa)心的(de)(de)旋轉對流(liu)體進行攔截或(huo)流(liu)過球(qiu)芯(xin)(xin)。力矩(ju)(ju)最大值發(fa)生在(zai)出現壓差(cha)且球(qiu)芯(xin)(xin)在(zai)關閉位置向打(da)開方向旋轉時

　　閥(fa)(fa)(fa)門處(chu)于全開位置。相反當(dang)蝶(die)板(ban)(ban)與流體的(de)流向(xiang)垂(chui)直時(shi)，閥(fa)(fa)(fa)門處(chu)于關(guan)閉位置。操作蝶(die)氣動調節閥(fa)(fa)(fa)閥(fa)(fa)(fa)的(de)力矩是(shi)由蝶(die)板(ban)(ban)與閥(fa)(fa)(fa)座、閥(fa)(fa)(fa)桿與填料(liao)之間的(de)磨(mo)擦所(suo)決定的(de)同時(shi)壓差作用在(zai)蝶(die)板(ban)(ban)上的(de)力也影(ying)響操作力矩如閥(fa)(fa)(fa)門在(zai)關(guan)閉時(shi)力矩最大，微小(xiao)(xiao)地旋轉后(hou)，力矩將明顯減小(xiao)(xiao)蝶(die)閥(fa)(fa)(fa)的(de)結構原理基本(ben)上根(gen)據固定在(zai)軸(zhou)心(xin)的(de)蝶(die)板(ban)(ban)。關(guan)閉位置蝶(die)板(ban)(ban)與閥(fa)(fa)(fa)座完(wan)全密(mi)封,當(dang)蝶(die)板(ban)(ban)旋轉(繞著閥(fa)(fa)(fa)桿)后(hou)與流體的(de)流向(xiang)平行時(shi)。

　　雙(shuang)作用執行機構的選(xuan)用以GTD系列氣動執行機構為例

　　雙作(zuo)用執行機構的推薦安全系數(shu)為25-50齒輪(lun)條(tiao)式執行機構的輸出力(li)矩是活塞壓(ya)力(li)(氣源壓(ya)力(li)所供)乘上節(jie)圓半徑(力(li)臂(bei))所得。且(qie)磨擦阻(zu)力(li)小效率(lv)高。順(shun)時針旋轉(zhuan)和(he)逆時針旋轉(zhuan)時輸出力(li)矩都是線性(xing)的正常操(cao)作(zuo)條(tiao)件下(xia)。%

　　單作用執行(xing)機構的選用

　　輸(shu)(shu)出(chu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)是兩(liang)(liang)個(ge)不(bu)同的(de)操作(zuo)過程(cheng)中(zhong)所(suo)得(de)，以GTE系(xi)列氣(qi)動執行(xing)機構為例在(zai)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)復位(wei)的(de)應用(yong)(yong)中(zhong)。根(gen)據行(xing)程(cheng)位(wei)置，每一次操作(zuo)產生(sheng)(sheng)兩(liang)(liang)個(ge)不(bu)同的(de)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)值。彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)復位(wei)執行(xing)機構的(de)輸(shu)(shu)出(chu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)由(you)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(空(kong)氣(qi)壓力(li)(li)(li)(li)(li)(li)或(huo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)作(zuo)用(yong)(yong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li))乘上(shang)(shang)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)臂所(suo)得(de)第一種(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)狀(zhuang)況(kuang)：輸(shu)(shu)出(chu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)是由(you)空(kong)氣(qi)壓力(li)(li)(li)(li)(li)(li)進(jin)入中(zhong)腔壓縮(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)后所(suo)得(de)，稱為”空(kong)氣(qi)行(xing)程(cheng)輸(shu)(shu)出(chu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)”這(zhe)種(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)情況(kuang)下(xia)(xia)，氣(qi)源壓力(li)(li)(li)(li)(li)(li)迫使活塞(sai)從(cong)0度轉向90度位(wei)置，由(you)于彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)壓縮(suo)產生(sheng)(sheng)反作(zuo)用(yong)(yong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)，力(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)從(cong)起點時(shi)最大值逐漸遞減直(zhi)(zhi)至到第二種(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)狀(zhuang)況(kuang)：輸(shu)(shu)出(chu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)是當中(zhong)腔失氣(qi)時(shi)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)恢復力(li)(li)(li)(li)(li)(li)作(zuo)用(yong)(yong)在(zai)活塞(sai)上(shang)(shang)所(suo)得(de)，稱為”彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)行(xing)程(cheng)輸(shu)(shu)出(chu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)”這(zhe)種(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)情況(kuang)下(xia)(xia)，由(you)于彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)的(de)伸長，輸(shu)(shu)出(chu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)從(cong)90度逐漸遞減直(zhi)(zhi)0度如以上(shang)(shang)所(suo)述，單作(zuo)用(yong)(yong)執行(xing)機構是根(gen)據在(zai)兩(liang)(liang)種(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)狀(zhuang)況(kuang)下(xia)(xia)產生(sheng)(sheng)一個(ge)平(ping)衡(heng)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)的(de)基(ji)礎上(shang)(shang)設計而(er)成的(de)每種(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)情況(kuang)下(xia)(xia)，通過改變每邊彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)數量和氣(qi)源壓力(li)(li)(li)(li)(li)(li)的(de)關(guan)系(xi)(如每邊2根(gen)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)和5.5巴(ba)氣(qi)源或(huo)反之)有可能(neng)獲得(de)不(bu)平(ping)衡(heng)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)　彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)復位(wei)應用(yong)(yong)中(zhong)可獲得(de)兩(liang)(liang)種(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)狀(zhuang)況(kuang)：失氣(qi)開啟或(huo)失氣(qi)關(guan)閉。正常工作(zuo)條件下(xia)(xia)，彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)復位(wei)執行(xing)機構的(de)推(tui)薦安全系(xi)數為25-50%