本實用新型涉及執行器領域，具體為一種aw氣動執行器。

　　背景技術：

　　在過程(cheng)(cheng)控(kong)制系(xi)統(tong)中(zhong)，執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器由(you)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)機(ji)構和(he)調(diao)(diao)節機(ji)構兩部分(fen)組(zu)成，調(diao)(diao)節機(ji)構通過執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)元件(jian)直(zhi)(zhi)接改變生產過程(cheng)(cheng)的(de)(de)參數，使(shi)生產過程(cheng)(cheng)滿足預定的(de)(de)要求(qiu)，執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)機(ji)構則接受來自控(kong)制器的(de)(de)控(kong)制信息把它轉換為驅(qu)動(dong)調(diao)(diao)節機(ji)構的(de)(de)輸出(chu)(chu)(如(ru)角位移(yi)或直(zhi)(zhi)線位移(yi)輸出(chu)(chu))，它也采用適(shi)當(dang)的(de)(de)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)元件(jian)，但要求(qiu)與調(diao)(diao)節機(ji)構不同，執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器直(zhi)(zhi)接安裝在生產現(xian)場，有時工作條件(jian)嚴(yan)苛(ke)，能否保持正(zheng)常(chang)工作直(zhi)(zhi)接影響自動(dong)調(diao)(diao)節系(xi)統(tong)的(de)(de)安全性和(he)可靠性，且執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器按所用驅(qu)動(dong)能源分(fen)為氣(qi)(qi)動(dong)、電動(dong)和(he)液壓執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器三種，目前市(shi)面(mian)上現(xian)有的(de)(de)氣(qi)(qi)動(dong)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器性能較差、調(diao)(diao)節精度不高以及(ji)輸出(chu)(chu)扭(niu)矩不斷減小的(de)(de)缺陷，因此需要一種aw氣(qi)(qi)動(dong)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器對上述問(wen)題做出(chu)(chu)改善。

　　技術實現要素：

　　本(ben)實用新型的目的在于提供(gong)一種aw氣(qi)動執(zhi)行器，以解(jie)決上述背(bei)景技術中提出的問題。

　　為實(shi)現上述目的，本實(shi)用新型提供(gong)如(ru)下技術方案：

　　一(yi)(yi)(yi)(yi)種aw氣(qi)動(dong)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)，包括執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)主(zhu)體(ti)(ti)、第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)氣(qi)缸組(zu)(zu)(zu)(zu)、第(di)(di)二氣(qi)缸組(zu)(zu)(zu)(zu)、第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(gan)、活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)組(zu)(zu)(zu)(zu)件和(he)(he)第(di)(di)二活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(gan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)主(zhu)體(ti)(ti)的(de)(de)頂部(bu)(bu)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)安裝有上蓋(gai)(gai)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)上蓋(gai)(gai)和(he)(he)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)主(zhu)體(ti)(ti)通(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)上蓋(gai)(gai)螺釘(ding)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)主(zhu)體(ti)(ti)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)安裝有第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)氣(qi)缸組(zu)(zu)(zu)(zu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)主(zhu)體(ti)(ti)遠離第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)氣(qi)缸組(zu)(zu)(zu)(zu)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)安裝有第(di)(di)二氣(qi)缸組(zu)(zu)(zu)(zu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)氣(qi)缸組(zu)(zu)(zu)(zu)和(he)(he)第(di)(di)二氣(qi)缸組(zu)(zu)(zu)(zu)遠離執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)主(zhu)體(ti)(ti)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)側固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)安裝有端(duan)(duan)(duan)蓋(gai)(gai)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)端(duan)(duan)(duan)蓋(gai)(gai)和(he)(he)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)主(zhu)體(ti)(ti)通(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)拉桿(gan)(gan)(gan)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)拉桿(gan)(gan)(gan)和(he)(he)端(duan)(duan)(duan)蓋(gai)(gai)通(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)拉桿(gan)(gan)(gan)螺母固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)安裝，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)端(duan)(duan)(duan)蓋(gai)(gai)和(he)(he)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)氣(qi)缸組(zu)(zu)(zu)(zu)、第(di)(di)二氣(qi)缸組(zu)(zu)(zu)(zu)均通(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)調節螺母和(he)(he)調節螺栓組(zu)(zu)(zu)(zu)合(he)安裝，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)氣(qi)缸組(zu)(zu)(zu)(zu)和(he)(he)第(di)(di)二氣(qi)缸組(zu)(zu)(zu)(zu)內(nei)部(bu)(bu)通(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(gan)和(he)(he)第(di)(di)二活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(gan)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接，且第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(gan)和(he)(he)第(di)(di)二活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(gan)穿過(guo)(guo)(guo)(guo)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)主(zhu)體(ti)(ti)的(de)(de)內(nei)部(bu)(bu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(gan)、第(di)(di)二活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(gan)和(he)(he)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)氣(qi)缸組(zu)(zu)(zu)(zu)、第(di)(di)二氣(qi)缸組(zu)(zu)(zu)(zu)內(nei)部(bu)(bu)均通(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)組(zu)(zu)(zu)(zu)件和(he)(he)密封套(tao)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)安裝，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(gan)和(he)(he)第(di)(di)二活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(gan)通(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)主(zhu)齒輪(lun)轉(zhuan)動(dong)連接，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)主(zhu)齒輪(lun)上套(tao)設(she)有銅套(tao)。

　　優選(xuan)的，所(suo)述活(huo)塞組件外徑大小和氣缸內徑大小相等(deng)。

　　優選(xuan)的，所述主齒輪呈圓(yuan)柱(zhu)形狀(zhuang)，且主齒輪上設置有若干組鋸齒。

　　優選的(de)，所述端蓋上開設有通孔(kong)，且通孔(kong)直徑(jing)大(da)小與拉桿(gan)直徑(jing)大(da)小相等。

　　優選的，所(suo)述第(di)一氣(qi)缸組(zu)和第(di)二(er)氣(qi)缸組(zu)均(jun)包括(kuo)有兩組(zu)氣(qi)缸，且(qie)大小體(ti)積相等。

　　優選的，所述第一活塞桿(gan)(gan)和第二(er)活塞桿(gan)(gan)上均(jun)開設有若干組(zu)凹槽，且第一活塞桿(gan)(gan)和第二(er)活塞桿(gan)(gan)平(ping)行相等。

　　與(yu)現有(you)技術相比，本實用新型(xing)的有(you)益效果是：

　　1、本實(shi)用新(xin)(xin)型中，使用時，通過設置的(de)兩(liang)組四個(ge)氣(qi)缸、四個(ge)活(huo)塞以及(ji)兩(liang)條活(huo)塞桿與主齒(chi)輪互相運動的(de)全新(xin)(xin)設計，極大(da)程度(du)上減小了執行器在(zai)(zai)啟動關閉過程中的(de)能量(liang)損(sun)耗，大(da)大(da)提升了輸出扭矩(ju)，并具(ju)(ju)有輸出扭矩(ju)平穩(wen)和(he)調節(jie)精度(du)高的(de)優點，同時通過套設在(zai)(zai)主齒(chi)輪上的(de)銅(tong)套具(ju)(ju)有較強的(de)延展性(xing)和(he)導熱性(xing)，有利于主齒(chi)輪進行工作。

　　2、本實用新型(xing)中，整體(ti)裝置的(de)外(wai)形相較老款(kuan)aw氣(qi)動執行(xing)器(qi)的(de)外(wai)形更為(wei)精致，短巧對稱(cheng)，機(ji)械性能更穩定(ding)，且通過設置的(de)上(shang)蓋和(he)(he)上(shang)蓋螺(luo)釘便(bian)于(yu)用戶對執行(xing)器(qi)主體(ti)進行(xing)安裝和(he)(he)拆卸，并對其(qi)內部進行(xing)檢(jian)修和(he)(he)零部件的(de)更換，同時(shi)通過設置的(de)拉(la)桿和(he)(he)拉(la)桿螺(luo)母便(bian)于(yu)將端蓋和(he)(he)第一氣(qi)缸組、第二氣(qi)缸組進行(xing)固定(ding)安裝，從而大大增加了其(qi)穩固性。

　　3、本實用新型(xing)中(zhong)，使(shi)用時，將第(di)(di)一活(huo)塞(sai)桿(gan)、第(di)(di)二(er)活(huo)塞(sai)桿(gan)和第(di)(di)一氣(qi)缸(gang)組(zu)、第(di)(di)二(er)氣(qi)缸(gang)組(zu)內(nei)(nei)部(bu)均通(tong)過(guo)活(huo)塞(sai)組(zu)件(jian)和密(mi)封(feng)(feng)套(tao)固定安裝(zhuang)，且通(tong)過(guo)將活(huo)塞(sai)組(zu)件(jian)外徑大小(xiao)和氣(qi)缸(gang)內(nei)(nei)徑大小(xiao)相(xiang)等(deng)，可以通(tong)過(guo)活(huo)塞(sai)運動(dong)調節內(nei)(nei)部(bu)氣(qi)壓(ya)為整體裝(zhuang)置提高原動(dong)力，并通(tong)過(guo)的密(mi)封(feng)(feng)套(tao)大大增加了其第(di)(di)一氣(qi)缸(gang)組(zu)和第(di)(di)二(er)氣(qi)缸(gang)組(zu)內(nei)(nei)部(bu)的密(mi)封(feng)(feng)性。

　　具體實施方式

　　下面將結合(he)本(ben)(ben)實(shi)(shi)用(yong)新(xin)型實(shi)(shi)施(shi)(shi)例中的(de)(de)附圖(tu)，對本(ben)(ben)實(shi)(shi)用(yong)新(xin)型實(shi)(shi)施(shi)(shi)例中的(de)(de)技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所(suo)描述的(de)(de)實(shi)(shi)施(shi)(shi)例僅僅是本(ben)(ben)實(shi)(shi)用(yong)新(xin)型一(yi)部(bu)分實(shi)(shi)施(shi)(shi)例，而不是全(quan)部(bu)的(de)(de)實(shi)(shi)施(shi)(shi)例。基于本(ben)(ben)實(shi)(shi)用(yong)新(xin)型中的(de)(de)實(shi)(shi)施(shi)(shi)例，本(ben)(ben)領域普通技術人員在(zai)沒有做出創造性勞動(dong)前提下所(suo)獲得的(de)(de)所(suo)有其他實(shi)(shi)施(shi)(shi)例，都屬于本(ben)(ben)實(shi)(shi)用(yong)新(xin)型保護(hu)的(de)(de)范圍(wei)。

　　請參閱圖1-3，本(ben)實用新型提供一種技術方(fang)案：

　　一(yi)(yi)種aw氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)，包(bao)括執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)1、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)2、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)3、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)4、活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)5和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)16，所述執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)1的(de)(de)頂(ding)部(bu)(bu)(bu)(bu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安裝(zhuang)有上(shang)蓋11，所述上(shang)蓋11和(he)(he)(he)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)1通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)上(shang)蓋螺(luo)釘(ding)12固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接(jie)(jie)，所述執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)1的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安裝(zhuang)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)2，所述執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)1遠(yuan)離第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)2的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安裝(zhuang)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)3，所述第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)2和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)3遠(yuan)離執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)1的(de)(de)一(yi)(yi)側固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安裝(zhuang)有端(duan)蓋10，所述端(duan)蓋10和(he)(he)(he)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)1通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)拉(la)桿(gan)13固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接(jie)(jie)，所述拉(la)桿(gan)13和(he)(he)(he)端(duan)蓋10通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)拉(la)桿(gan)螺(luo)母9固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安裝(zhuang)，整(zheng)(zheng)體(ti)裝(zhuang)置的(de)(de)外形(xing)相(xiang)較(jiao)老款(kuan)aw氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)外形(xing)更為精致，短巧對稱，機械(xie)性(xing)能更穩定(ding)(ding)(ding)，且通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)設置的(de)(de)上(shang)蓋11和(he)(he)(he)上(shang)蓋螺(luo)釘(ding)12便于(yu)用戶對執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)1進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)安裝(zhuang)和(he)(he)(he)拆卸，并(bing)對其內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)檢(jian)修(xiu)和(he)(he)(he)零部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)更換，同(tong)(tong)時(shi)(shi)通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)設置的(de)(de)拉(la)桿(gan)13和(he)(he)(he)拉(la)桿(gan)螺(luo)母9便于(yu)將端(duan)蓋10和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)2、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)3進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安裝(zhuang)，從而(er)大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)增(zeng)加了其穩固(gu)(gu)性(xing)，所述端(duan)蓋10和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)2、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)3均(jun)通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)調節螺(luo)母7和(he)(he)(he)調節螺(luo)栓8組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)合安裝(zhuang)，所述第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)2和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)3內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)(bu)通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)4和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)16固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接(jie)(jie)，且第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)4和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)16穿過(guo)(guo)(guo)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)1的(de)(de)內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)(bu)，所述第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)4、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)16和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)2、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)3內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)(bu)均(jun)通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)5和(he)(he)(he)密封(feng)(feng)(feng)套(tao)(tao)(tao)6固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安裝(zhuang)，使(shi)用時(shi)(shi)，將第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)4、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)16和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)2、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)3內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)(bu)均(jun)通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)5和(he)(he)(he)密封(feng)(feng)(feng)套(tao)(tao)(tao)6固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安裝(zhuang)，且通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)將活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)5外徑大(da)(da)(da)小(xiao)和(he)(he)(he)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)內(nei)(nei)徑大(da)(da)(da)小(xiao)相(xiang)等，可(ke)以(yi)(yi)通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)運動調節內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)(bu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)壓為整(zheng)(zheng)體(ti)裝(zhuang)置提高原(yuan)動力，并(bing)通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)的(de)(de)密封(feng)(feng)(feng)套(tao)(tao)(tao)6大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)增(zeng)加了其第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)2和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)3內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)密封(feng)(feng)(feng)性(xing)，所述第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)4和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)16通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)主(zhu)(zhu)齒輪(lun)14轉動連(lian)接(jie)(jie)，所述主(zhu)(zhu)齒輪(lun)14上(shang)套(tao)(tao)(tao)設有銅套(tao)(tao)(tao)15，使(shi)用時(shi)(shi)，通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)設置的(de)(de)兩組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)四個氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、四個活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)以(yi)(yi)及兩條活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)與主(zhu)(zhu)齒輪(lun)14互相(xiang)運動的(de)(de)全新(xin)設計，極(ji)大(da)(da)(da)程(cheng)(cheng)度上(shang)減小(xiao)了執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)在(zai)啟動關(guan)閉過(guo)(guo)(guo)程(cheng)(cheng)中的(de)(de)能量損耗，大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)提升了輸出扭(niu)矩，并(bing)具有輸出扭(niu)矩平穩和(he)(he)(he)調節精度高的(de)(de)優(you)點，同(tong)(tong)時(shi)(shi)通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)套(tao)(tao)(tao)設在(zai)主(zhu)(zhu)齒輪(lun)14上(shang)的(de)(de)銅套(tao)(tao)(tao)15具有較(jiao)強的(de)(de)延(yan)展性(xing)和(he)(he)(he)導熱(re)性(xing)，有利于(yu)主(zhu)(zhu)齒輪(lun)14進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)工作。

　　本實(shi)用新(xin)型工作原理：使用時，通(tong)(tong)(tong)過(guo)設(she)(she)置(zhi)的(de)(de)主(zhu)齒輪14開始(shi)轉動(dong)，通(tong)(tong)(tong)過(guo)設(she)(she)置(zhi)在其上的(de)(de)若干組鋸齒以及第(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)塞桿4和(he)第(di)(di)二(er)活(huo)塞桿16上的(de)(de)凹槽組合運動(dong)，并(bing)使設(she)(she)置(zhi)的(de)(de)第(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)塞桿4和(he)第(di)(di)二(er)活(huo)塞桿16反(fan)向運動(dong)，從而帶動(dong)活(huo)塞組件5在第(di)(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)缸組2和(he)第(di)(di)二(er)氣(qi)(qi)缸組3內(nei)部(bu)(bu)進行(xing)往(wang)返運動(dong)，調節(jie)(jie)內(nei)部(bu)(bu)氣(qi)(qi)壓為整體(ti)(ti)裝(zhuang)置(zhi)提高(gao)原動(dong)力，且通(tong)(tong)(tong)過(guo)設(she)(she)置(zhi)的(de)(de)上蓋11和(he)上蓋螺(luo)釘12便于(yu)用戶對執行(xing)器主(zhu)體(ti)(ti)1進行(xing)安(an)裝(zhuang)和(he)拆(chai)卸，并(bing)對其內(nei)部(bu)(bu)進行(xing)檢修和(he)零部(bu)(bu)件的(de)(de)更換，同(tong)時通(tong)(tong)(tong)過(guo)設(she)(she)置(zhi)的(de)(de)拉桿13和(he)拉桿螺(luo)母(mu)9便于(yu)將(jiang)端蓋10和(he)第(di)(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)缸組2、第(di)(di)二(er)氣(qi)(qi)缸組3進行(xing)固定(ding)安(an)裝(zhuang)，從而大大增加了其穩固性(xing)(xing)，于(yu)此同(tong)時，通(tong)(tong)(tong)過(guo)設(she)(she)置(zhi)的(de)(de)調節(jie)(jie)螺(luo)母(mu)7和(he)調節(jie)(jie)螺(luo)栓8具有(you)調節(jie)(jie)精度(du)高(gao)的(de)(de)優點，整體(ti)(ti)裝(zhuang)置(zhi)結構簡單，性(xing)(xing)能(neng)更穩定(ding)、調節(jie)(jie)精度(du)高(gao)以及輸出(chu)扭矩平穩，具有(you)一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)推廣價(jia)值。

　　盡管已(yi)經示出和(he)描述了本實(shi)用新(xin)型的(de)(de)實(shi)施例(li)，對(dui)于本領域的(de)(de)普(pu)通技術人(ren)員而言，可以理解在不脫離本實(shi)用新(xin)型的(de)(de)原理和(he)精神的(de)(de)情況下可以對(dui)這些實(shi)施例(li)進行多種變(bian)化、修改、替換和(he)變(bian)型，本實(shi)用新(xin)型的(de)(de)范圍由(you)所附權利(li)要求(qiu)及其(qi)等(deng)同物限定。

　　技術特征：

　　1.一(yi)種aw氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)執行(xing)器，包括執行(xing)器主(zhu)體(ti)(ti)(ti)(1)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)組(2)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)組(3)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(4)、活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)組件(5)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(16)，其特征在于：所(suo)(suo)述(shu)(shu)執行(xing)器主(zhu)體(ti)(ti)(ti)(1)的(de)(de)頂(ding)部(bu)(bu)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)有上蓋(gai)(gai)(gai)(11)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)上蓋(gai)(gai)(gai)(11)和(he)(he)(he)執行(xing)器主(zhu)體(ti)(ti)(ti)(1)通(tong)(tong)過上蓋(gai)(gai)(gai)螺釘(ding)(12)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)執行(xing)器主(zhu)體(ti)(ti)(ti)(1)的(de)(de)一(yi)端(duan)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)組(2)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)執行(xing)器主(zhu)體(ti)(ti)(ti)(1)遠離(li)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)組(2)的(de)(de)一(yi)端(duan)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)組(3)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)組(2)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)組(3)遠離(li)執行(xing)器主(zhu)體(ti)(ti)(ti)(1)的(de)(de)一(yi)側固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)有端(duan)蓋(gai)(gai)(gai)(10)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)端(duan)蓋(gai)(gai)(gai)(10)和(he)(he)(he)執行(xing)器主(zhu)體(ti)(ti)(ti)(1)通(tong)(tong)過拉桿(gan)(gan)(13)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)拉桿(gan)(gan)(13)和(he)(he)(he)端(duan)蓋(gai)(gai)(gai)(10)通(tong)(tong)過拉桿(gan)(gan)螺母(9)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)端(duan)蓋(gai)(gai)(gai)(10)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)組(2)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)組(3)均通(tong)(tong)過調(diao)節螺母(7)和(he)(he)(he)調(diao)節螺栓(8)組合安(an)裝(zhuang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)組(2)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)組(3)內(nei)部(bu)(bu)通(tong)(tong)過第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(4)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(16)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接(jie)，且第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(4)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(16)穿(chuan)過執行(xing)器主(zhu)體(ti)(ti)(ti)(1)的(de)(de)內(nei)部(bu)(bu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(4)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(16)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)組(2)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)組(3)內(nei)部(bu)(bu)均通(tong)(tong)過活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)組件(5)和(he)(he)(he)密封套(tao)(6)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(4)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)(16)通(tong)(tong)過主(zhu)齒輪(lun)(14)轉動(dong)連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)齒輪(lun)(14)上套(tao)設(she)有銅套(tao)(15)。

　　2.根(gen)據(ju)權利要求1所述的一種aw氣動執行器，其特征在于：所述活塞組(zu)件(5)外(wai)徑(jing)大小(xiao)和氣缸內徑(jing)大小(xiao)相等。

　　3.根(gen)據權利要求1所(suo)(suo)述(shu)的一種aw氣動(dong)執(zhi)行器，其特征在(zai)于：所(suo)(suo)述(shu)主齒(chi)輪(14)呈圓柱形狀(zhuang)，且(qie)主齒(chi)輪(14)上設置有若干(gan)組鋸(ju)齒(chi)。

　　4.根據權利要求1所述(shu)的一(yi)種aw氣動執行器，其特(te)征在于(yu)：所述(shu)端蓋(10)上(shang)開設有通孔，且通孔直徑大(da)小與拉桿(13)直徑大(da)小相(xiang)等。

　　5.根據權利要(yao)求1所述(shu)的一種aw氣動執行器，其特征在于：所述(shu)第一氣缸(gang)組(zu)(2)和第二氣缸(gang)組(zu)(3)均包括有兩組(zu)氣缸(gang)，且大小(xiao)體積相(xiang)等。

　　6.根據權利(li)要求1所述的一種aw氣動執行器，其特征在于：所述第一活(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(4)和(he)第二活(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(16)上均開(kai)設有若干組凹槽，且第一活(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(4)和(he)第二活(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(16)平行相(xiang)等。

　　技術總結

　　本(ben)實用新型涉及一(yi)(yi)種AW氣(qi)(qi)(qi)(qi)動執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)，包(bao)括(kuo)執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)、第(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)、第(di)二(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)、第(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)塞桿(gan)、活(huo)(huo)塞組(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)和(he)(he)第(di)二(er)活(huo)(huo)塞桿(gan)，所述(shu)執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)的(de)頂部(bu)固(gu)定(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)有(you)(you)上(shang)蓋(gai)，所述(shu)上(shang)蓋(gai)和(he)(he)執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)通(tong)(tong)過(guo)上(shang)蓋(gai)螺(luo)釘(ding)固(gu)定(ding)(ding)連接(jie)，所述(shu)執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)的(de)一(yi)(yi)端(duan)固(gu)定(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)有(you)(you)第(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)，所述(shu)執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)遠(yuan)離(li)(li)第(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)的(de)一(yi)(yi)端(duan)固(gu)定(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)有(you)(you)第(di)二(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)，所述(shu)第(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)和(he)(he)第(di)二(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)遠(yuan)離(li)(li)執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)的(de)一(yi)(yi)側固(gu)定(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)有(you)(you)端(duan)蓋(gai)，所述(shu)端(duan)蓋(gai)和(he)(he)執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)通(tong)(tong)過(guo)拉桿(gan)固(gu)定(ding)(ding)連接(jie)，所述(shu)拉桿(gan)和(he)(he)端(duan)蓋(gai)通(tong)(tong)過(guo)拉桿(gan)螺(luo)母固(gu)定(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)，所述(shu)端(duan)蓋(gai)和(he)(he)第(di)一(yi)(yi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)、第(di)二(er)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)組(zu)(zu)(zu)(zu)均通(tong)(tong)過(guo)調(diao)節螺(luo)母和(he)(he)調(diao)節螺(luo)栓組(zu)(zu)(zu)(zu)合安(an)裝(zhuang)，本(ben)實用新型整體(ti)(ti)裝(zhuang)置結(jie)構簡單，性(xing)能更穩(wen)定(ding)(ding)、調(diao)節精(jing)度高，具有(you)(you)一(yi)(yi)定(ding)(ding)的(de)推廣作(zuo)用。